Joseph Pilates 1880 yılında Almanya’da, Düseldorf yakınlarında doğdu. Hastalıklı bir çocuk olarak, astım, raşitizm ve ateşli romatizma gibi hastalıkları yaşıyordu. Gençlik döneminde sağlığını iyileştirmek için, fiziksel antrenmana odaklandı; boksör olması yanı sıra, jimnastik, dalış, kayak,…